A banda Audioslave e a junзao de duas bandas, o Rage Against the Machine e o Soundgarden. Quando o vocalista do RATM sai da banda para fazer carreira stag, o restante do grupo fica a procura de um novo vocalista, e acham o ex-vocalista do Soundgarden Chris Cornell. Ate ai tudo bem, o problema e que o restante do grupo do RATM tinha uma gravadora diferente de Chris Cornell, e as duas eram inimigas (ai o baguiu deve te fikado loko hein hehehe). Entao mais um probleminha, em 2002 (um ano depois da formaзao da banda) a banda ia fazer uma participaзao na Ozzfest (do Ozzy Osbourne), entao Chris Cornell anuncia sua saida da banda, mais pouco beat depois estava de volta. Depois de muito negociaзгo as duas entram em um acordo e decidem abrir uma excessao (graзas a deus, pq a banda foi muito loka). Entao para variar um pouco mais um probleminha (mais esse e pequeno mesmo), a banda tinha que arranjar um nome, e a banda foi chamada de Civilian (ate que o nome nao soa tao mal ne), mais ja existia uma banda com este nome, e foi preciso arranjar um nome novo, Chris Cornell sugeriu Audioslave, mais ja tinha uma banda com esse nome tambem, mais depois de algumas negociaзoes a banda opt against ceder o nome para que o novo grupo possa se chamar Audioslave. E segundo Tom Morello (guitarrista) muitas dessas musicas iriam ser usadas no album.
Entao a banda comeзa a gravar musicas para seu primeiro album, mais 13 de 21 musicas cairam em maos erradas e foram parar na internet antes mesmo de serem lanзadas. Depois de alguns meses foi lanзado o album chamado de Audioslave, que continha poucas das musicas que foram parar na internet. A estreia da banda em um palco ocorreu em 25 de novembro de 2002, e 2003 a banda passou fazendo shows para divulgar seu album. E antes do fim de 2002 o album ja tinha vendido 500.000 copias.